龍門鏢局本是束河鎮赫赫有名的鏢局，在原來的當家佟鏢頭死后卻負債累累。水果販子蔡八斗為了掙錢，到龍門鏢局去討債，卻中了圈套，和平安票號的少主陸三金一同被關了起來。兩人與鏢局里佟鏢頭的遺孀盛秋月（袁詠儀 飾）、鏢師溫良恭、大夫邱瓔珞、江湖兒女呂青橙和白敬祺等人不打不相識。后 陸三金更是收購了龍門鏢局，并且為眾人安排了職位，決定攜眾人之力，重振龍門鏢局的旗鼓。在陸三金的苦心經營下，龍門鏢局重上正軌，接到了第一單生意。然而，卻有眾多神秘勢力正在虎視眈眈，企圖將龍門鏢局連根鏟除.....

90年代的中昌省河昌市，基層民警秦川憑借自身努力求學深造，終于如愿成為一名刑警。在師父高建設、好友葉茂生壯烈犧牲后，秦川更加堅定了自己捍衛正義，制裁犯罪分子的決心，先后參與偵破多起案件，逐漸成長為中昌刑偵隊伍中的優秀代表。刑偵事業需要培養新人，中昌省公安廳特邀刑事技術專家曹忠恕被秦川的才干和專注所打動，首席刑偵專家武英德更是經過嚴格考察，收秦川為徒。在疑難積案、惡性大案的偵破過程中，武英德、曹忠恕和秦川、陶維志、李文、趙飛等老中青三代刑警共同努力，用實戰培養了一批更加現代化、專業化的年輕刑偵干警。一線刑警們對于刑偵事業的執著與投入，也感染著他們的下一代，實現著警魂的薪火相傳。